コアロボ合同会社はロボットアームのシミュレーターの相談を頼まれました
京都、日本 — コアロボ合同会社は、パナソニック株式会社と協力して、ロボットアームの異なるモーションプランニング戦略を迅速に評価するシミュレーションツールを開発しました。
シミュレータは、Docker、ROS、MoveItなどのオープンソースの技術とソフトウェアを使用して完全に開発され、OMPL、CHOMP、STOMPなどの高度なモーションプランニングアプローチを制約の多い環境でテストするために使用されました。 コアロボ合同会社の副社長兼創設者であり、またMoveItの公式メンテナーでもあるFelix von Drigalski氏がプロジェクトを率いました。 彼のロボット操作とモーションプランニングの専門知識により、コアロボ合同会社はパナソニックと協力してロボットアームの動作速度を向上させました。