コアロボ合同会社のSDEに関する研究が『Advanced Robotics』に掲載

コアロボ合同会社のSDEに関する研究が『Advanced Robotics』に掲載
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Coarobo GK
プレスリリース研究論文

京都、日本 — コアロボ合同会社は、国際的な査読付きジャーナルであるAdvanced Roboticsにおいて、ロボットシステム統合のためのコンテナ化されたソフトウェア開発環境（SDE）に関する研究を公開アクセスで発表しました。

論文は、"Software Development Environment for Collaborative Research Workflow in Robotic System Integration"と題され、コアロボ合同会社のいくつかの研究者（ロトフィ・エル・ハフィ、ガルシア・グスタボ、フェリクス・フォン・ドリガルスキを含む）が立命館大学、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）、OMRON SINIC X株式会社、大阪工業大学（OIT）、パナソニック株式会社、トヨタ自動車株式会社と共同で執筆しました。 その主な貢献は以下の要約にまとめられています。

"現代のロボティクスは多くの学問領域とスキルを横断しています。 この課題は最近、未解決の問題に取り組むためにより多くの優れたチームがロボティクス競技に参加するようになったことで明らかになりました。 課題は厳しいものの、準備サイクルは通常短いです。 学術機関から小規模なスタートアップや大企業までの関与するチームは、敏捷性を持ってソリューションを開発および展開する必要があります。 したがって、本論文では、ロボットシステムの統合と展開のためのオープンソース技術に依存した協力ワークフローに基づくコンテナ化されたソフトウェア開発環境（SDE）を紹介します。 提案されたSDEは、協力者が各自の専門知識に焦点を当て、自動化されたテストと無人シミュレーションに頼ることを可能にします。 提案されたSDEの採用の分析によれば、複数の研究機関が異なるロボットプラットフォームを使用して、複数の国際大会で成功裏に展開したことが示されています。"

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