Coarobo Viewport

1. 01

   Viewportを開く

   パソコンに何もインストールせず、WebブラウザーでViewportを開きます。

2. 
   02

   データに接続

   パソコンやWebサーバー上の記録データを開くか、rosbridgeを通じてROS 1またはROS 2のロボットにライブで接続します。

3. 
   03

   パネルを配置

   3Dシーン、カメラ画像、グラフ、診断、遠隔操作など、必要なパネルを選んでレイアウトとして保存します。

4. 
   04

   原因を特定

   再生、コマ送り、プロットで何が起きたかを突き止め、ライブ接続中は同じ画面からロボットを操作します。

記録したサンプルデータを、実際のアプリケーションで新しいタブに開けます。インストールは不要です。

• シーン理解

  ロボットモデル、点群、地図、マーカー、座標フレームを、視点を自由に動かせる一つの3Dシーンに重ねて表示します。

• インスタントリプレイ

  記録データを再生し、好きな瞬間に移動して、コマ送りで出来事の瞬間を捉えます。

• データ分析

  メッセージの値を時系列でプロットし、状態の変化、ゲージ、インジケーターでロボットの動きを追います。

• システム診断

  各デバイスの健全性を確認し、生のメッセージを調べ、ログを絞り込み、システム全体のトピックを図で把握します。

• ロボット遠隔操作

  ライブ接続中は、画面上のパッドとボタンで移動ロボットやアームを操作し、サービスを呼び出せます。

• カスタムレイアウト

  20種類を超えるパネルをタブ付きのレイアウトに組み合わせ、ファイルとして保存して再利用や共有ができます。

• ロボットエンジニア

  認識、ナビゲーション、マニピュレーションを開発するエンジニア。

  失敗した走行の記録を、3Dシーン、カメラ画像、グラフを揃えたままコマ送りで再生し、ロボットが手元になくても問題の瞬間を突き止められます。

• デモ・現場チーム

  展示会、デモンストレーション、フィールド試験でロボットを動かすオペレーター。

  ロボットの状態をひと目で確認しながら、同じブラウザーのタブからロボットを操作でき、ノートパソコンへのインストールも要りません。

• 研究・開発チーム

  ロボットのデータを一緒に検討する研究室や開発チーム。

  記録の特定の瞬間へのリンクやレイアウトファイルを共有すれば、全員が同じ画面を見ながら、日本語でも英語でも議論できます。

• ライブデモ

  ロボットアームの記録サンプルを、インストール不要の実際のアプリケーションで開けます。

  デモを開く (新しいタブで開きます)

• 紹介動画

  ロボットアームと移動ロボットの記録を、3Dシーン、カメラ画像、地図とともにViewportで再生する様子を紹介します。

  動画を見る

• 導入のご相談

  お客様のロボットでのViewportの活用について、ご相談ください。

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