Coarobo Viewport

Coarobo Viewport

物理ロボットとAIのための可観測性スタックであり、セットアップ不要でロボットデータをクラウド上で可視化、デバッグ、分析することを可能にします。

ライブデモ（UR5e）ライブデモ（Fetch）

再生ボタンを押して、視覚化を開始してください。

シーン理解

点群、マーカー、座標フレームを完全にインタラクティブな3D環境で可視化します。

ROS / ROS 2

Three.js

クラウドネイティブ

コンテナ化されたサポートにより、可視化環境をクラウドで直接実行します。

Docker

Google Cloud Platform

クロスプラットフォーム

Webブラウザを使用して、どこからでも、どのデバイスからでもデータにアクセスできます。

Google Chrome

インスタントリプレイ

録画データを即座に再生し、問題のデバッグを迅速化します。

MCAP

WebAssembly

カスタムレイアウト

独自のパネルを作成し、ワークフローに合わせたレイアウトを構成します。

Viewport Start

Viewport Perception

Viewport Controls

Viewport Diagnostics

ライブデモ（UR5e）ライブデモ（Fetch）

データ分析

メッセージ値を時系列でプロットし、状態遷移を追跡してパフォーマンスを最適化します。

Chart.js

React

システム診断

システムの健全性を検査し、生のメッセージを表示し、ログをフィルタリングして迅速なデバッグを行います。

Bash

JSON