プレスリリース

オフィスなど、来場者を迎える場所では、訪れる一人ひとりを迎える担当者を常に置けるとは限りません。Coarobo Heartbeatは、そうした場所に、いつでもそこにいる案内役を届けます。画面の中に住むキャラクターのユメミが、訪れた人に気づいて挨拶し、日本語または英語で会話します。

当社は2019年の創業以来、ロボティクスとともに人工知能を事業の中核に据えてまいりました。定款に定める事業目的の第1号には、近年のAIブームの何年も前から、ロボットと人工知能の研究開発を掲げております。AIネイティブな企業への転換は、流行に合わせた方向転換ではなく、創業時からの使命を日々の働き方において実践するものです。

当日は、当社の3つのプロジェクトのデモンストレーションを実演いたします。当社のロボット・AI向け観測基盤「Coarobo Viewport」は、ロボットとそのセンサーの状態を、任意のウェブブラウザーから表示します。当社のクロスリアリティ（XR）アプリケーション「Coarobo Sightline」は、オペレーターがロボットの作業空間の内側から、ロボットを観察・遠隔操作できるようにします。Object Management Group（OMG）のRobotic Interaction Service（RoIS...

ロボットは現実世界の3次元空間で動作しますが、オペレーターは多くの場合、現場から離れた平面の画面越しにロボットを見て操作し、画面に映るものを、ロボットが作業する空間に置き換えて理解する必要があります。Coarobo Sightlineは、オペレーターをその空間の内側へと導きます。ロボットのモデル、点群、レーザースキャン、カメラ画像を、部屋の中の本来の位置に実寸で描画します。オペレーターは、コントローラー、ハンドトラッキング、スタイラスでロボットのアームとグリッパーを操作でき、ロボットの外側からの三人称視点で...

サービスロボットのアプリケーションは、これまでロボットごとに作られることが多く、アプリケーションとプラットフォームの組み合わせが増えるたびに、個別の統合作業が必要でした。OpenRoISは、サービスアプリケーションと、それを実行するプラットフォームとの間に、ひとつの標準インターフェースを提供します。プラットフォームには、物理ロボット、仮想アバター、AIサービスのいずれも含まれます。サービスアプリケーションは一度書けば、アダプターを備えたすべてのプラットフォームで動作するため、多数のアプリケーションと多数のプ...

Coarobo Viewportは、物理ロボットおよびAIシステムのリアルタイム観測と制御を提供し、オペレーターが任意のブラウザーからロボットの展開状況を監視・診断・操作できるようにするプラットフォームです。今回受け入れる2名のインターン生は、Coarobo Viewportの機能を新たなインタラクション・パラダイムへと拡張する、相互に補完的なプロジェクトに取り組みます。

フェーズ2におきましては、CA基盤のUnityベースのクライアント・スタックの拡充を引き続き推進しており、カメラ・マイク・スピーカーの永続的なデバイス選択、構成可能なマルチディスプレイレイアウト、各アバターに応じた動的な制御パネル、ならびに自然な遠隔会話を支えるステレオ音声経路の制御を実装しております。本クライアントは、グラングリーン大阪内に開設される常設の公共空間「大阪大学みらい創発hive」への展開を視野に整備されており、来場者の皆さまにサイバネティックアバターと交流いただける場の構築に寄与するものでご...

ペリセ・クレマン氏は、Coarobo DrydockおよびCoarobo Viewportを実機上で統合するデモンストレーターの構築を通じて、当社製品ラインの統合推進に取り組んでいます。具体的には、ソフトウェア構成の整理と、Universal Robots UR5e協調ロボットアームを用いた動作環境の構築に取り組み、当社のソフトウェアソリューションを単一のロボットプラットフォーム上で統合することを目指しています。当社参画以前には、フランスのトゥーロン大学および東京電機大学にて研究インターンとして、機械学習お...

SII 2026における貢献を土台として、当社はSII 2027のビジュアルアイデンティティとデジタルアウトリーチを複数のコミュニケーションチャンネルにわたって支援いたします。具体的には、学会向けビジュアルアセットの制作と、LinkedIn・X・Instagramにおける学会公式SNSアカウントの運営管理を行います。また、当社はSII TVにも携わります。SII TVはIEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII）の公式メディアプラッ...

当社は公式学会サイトの開発・維持管理を行い、参加者・著者・システムインテグレーションコミュニティに対して、プログラム情報・参加登録・各種アナウンスのための一元的かつ最新の情報源を提供しました。ウェブサイトの構築に加え、当社はSNSグラフィック、印刷物、ブランディング要素を含む90点以上のビジュアルアセットを制作し、すべてのコミュニケーションチャンネルにわたって学会の統一的かつ専門的なビジュアルアイデンティティを確立しました。さらに、LinkedIn、X、Instagramを通じた120件以上の投稿からなる1...

Coarobo Viewportはクラウド上で動作し、あらゆる端末のウェブブラウザーから利用できるため、開発者はブラウザーだけで、どこからでもロボットのデータにアクセスできます。

「いのちの未来」シグネチャーパビリオンは、石黒浩氏が手がける大阪・関西万博の8つのシグネチャーパビリオンのひとつです。50年後・1000年後の人類の生活を想像させる多彩なアンドロイドおよびロボットとの出会いを通じ、多くの来場者に未来の生の可能性を問いかけました。カレラ・セバスティアンは万博会期中、パビリオンに常駐し、ATRのチームと緊密に連携しながら、パビリオンのサイバネティックアバターを支える接続・制御基盤の開発に取り組みました。

HSRT-Xプロジェクトは、東京大学、慶應義塾大学、大阪大学、九州工業大学、立命館大学、トヨタ自動車株式会社をはじめとする複数の研究機関が連携し、複数拠点にわたる大規模な言語アノテーション付きロボット動作データセットの構築と、HSRを用いたモバイルマニピュレーションタスクに向けたEnd-to-Endな基盤モデルの学習・検証に取り組んだものでございます。本プロジェクトは、世界中の研究機関が連携して構築したRT-Xフレームワークを直接の基盤として発展させたものでもございます。

受賞論文は、題目「Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation」として、谷口 彰、田渕 義基、石川 朋親、エル・ハフィ・ロトフィ、萩原 良信、谷口 忠大を共著者とし、立命館大学との共同研究の成果としてまとめられたものでございます。本研究は、パーティクルフィルタを用いた逐次ベイズ推論と、情報利得に基づく目的地決定を統合した能動推論手法「spatial...

題目「Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land」の本論文は、当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィが責任著者を務め、当社所属のカレラ・セバスティアン、ならびにガルシア・グスタボ...

株式会社G-ROBOは、産業用オートメーション向けの高度なロボットシステムを開発する企業です。同社のラベル貼付ソリューションは、3Dビジョンとロボット制御を組み合わせ、製造現場における高精度・高スループットなラベリング工程を実現するもので、今回の開発は日本国内の製造業クライアントへの展開を目的として進められました。

受賞論文は、題目「Real-World Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning」として、立命館大学の研究者らを主著者とする共著論文でございます。本研究は、対照学習と事前学習済みの動きブレ除去モデルを組み合わせた、フューショット型のクロスクオリティインスタンス対応適応手法（CrossIA）を新たに提案するものでございます。これにより、ロボットが観測する低品質画像と、ユーザーが提...

e-Radは、日本の関係府省における競争的研究資金の申請管理を一元化するために運営されている政府共通プラットフォームです。e-Radへの登録は、日本における政府資金による研究プログラムへの申請を希望する機関にとって必須の要件であり、研究活動に係る所定の基準を満たした機関のみに付与されます。本登録は、ロボティクス・ソフトウェア・システムインテグレーションの分野において独自の研究開発活動に継続的に取り組む当社の姿勢を、公式に証明するものです。

本チュートリアルシリーズは、2023年5月から6月にかけて計5回のオンラインセッション（オリエンテーション1回・チュートリアル4回）にわたり実施いたしました。ハンズオン演習には、Amazon Web Services（AWS）上のDockerコンテナを活用したクラウドベースの開発環境を整備し、GPUを搭載したLinuxデスクトップ環境をnoVNCを介してご利用いただける構成といたしました。2023年6月7日の専門家パネルセッションには、「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（2022年、講談...

セバスティアン・カレラ氏は、Kubernetesを活用して当社のコンテナ化ソフトウェア開発環境（SDE）をGoogle Cloud Platform（GCP）に展開するための基盤インフラ構築に取り組みました。SDEはDockerによりコンテナ化されており、ロボティクス研究者・エンジニア向けに標準化・再現性の高い開発環境を提供するものです。セバスティアン氏の取り組みは、このクラウドネイティブなアプローチをGCPへ拡張するための基礎を確立し、広いロボティクスコミュニティに向けたSDEのスケーラブルかつアクセスし...

題目「Software Development Environment for Collaborative Research Workflow in Robotic System Integration」の本論文は、当社設立者のエル・ハフィ・ロトフィ、ガルシア・グスタボ、フォン・ドリガルスキ・フェリクスを共著者とし、立命館大学、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）、株式会社オムロンサイニックエックス、大阪工業大学（OIT）、パナソニック株式会社、トヨタ自動車株式会社との共同研究の成果としてまとめられたも...

本チュートリアルは1ヶ月にわたり、計5回のオンラインセッションとして開催し、講義に加えて、Amazon Web Services（AWS）上のコンテナ化ソフトウェア開発環境（SDE）で稼働するシミュレーターを用いたハンズオン演習を実施いたしました。本環境は、Docker、ROS、Gazeboといったオープンソース技術のみを用いて構築しております。全体として、本MoveItチュートリアルシリーズは100名を超える参加者をオンラインで迎え、盛況のうちに終了いたしました。

本受賞は、エル・ハフィ・ロトフィが長年にわたりHSRコミュニティに対して継続的に行ってまいりました貢献、特にコンテナ化ソフトウェア開発環境（SDE）の構築と普及活動が高く評価されたものでございます。本SDEは、複数の研究機関や競技会チームがHSRを用いた研究ワークフローを共有・展開・再現することを可能としており、新規参加者の導入コストを大幅に低減することで、サービスロボティクスにおける協働研究の加速に寄与してまいりました。

コアロボ合同会社を立ち上げた背景には、アカデミアにおける最先端の研究と、産業界が抱える実務上のニーズとの間にある隔たりを埋めたいという思いがありました。オープンソースのソリューションと知見を通じて、研究者・エンジニアの皆さまとともに、ロボティクスとAIの発展を後押ししてまいります。

当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィは、日本を代表するイノベーション拠点のひとつである「けいはんな学研都市」で活動する起業家としての視点と、今後のビジョンについてご紹介いたしました。

本レポートでは、設立メンバーが2016年のエアバス・ショップフロア・チャレンジで挙げた初期の成果から、ロボティクス・ソリューションの展開を加速するコンテナ化ソフトウェア開発環境（SDE）に至るまで、当社の歩みが詳細に紹介されました。これらのSDEは、小売向けサービスロボットや製造業の自動化など、さまざまな領域のプロジェクト推進において重要な役割を果たしております。

パナソニック株式会社からの依頼に基づき、当社の自律ナビゲーション担当 研究顧問のモラレス・ルイス・ヨウイチが、2日間にわたり集中的に同チームのナビゲーションシステムの最適化に取り組みました。これらの改良によりシステムの堅牢性が向上し、本大会における安定した運用が確保されました。

当社副代表社員＆設立者のガルシア・グスタボ、および自律ナビゲーション担当 研究顧問のモラレス・ルイス・ヨウイチは、3日間にわたりけいはんなオープンイノベーションセンター（KICK）にて一連の実験を行いました。パナソニック株式会社のエンジニアと協働しながら、モーションキャプチャ技術を用いて、あらかじめ設定した試験走行軌跡に沿ったナビゲーションパラメーターの調整を行いました。取得したデータと分析結果は、パナソニック株式会社の自律移動ロボットおよびパーソナルモビリティのさらなる性能向上に資するべく、報告書として共...

本シミュレーターは、Docker、ROS、MoveItをはじめとするオープンソース技術のみを用いて構築しております。これらのツールにより、パナソニック株式会社は、OMPL、CHOMP、STOMPなど多様なモーションプランニング・アルゴリズムを迅速にベンチマークすることが可能となりました。プロジェクトの技術開発を主導したのは、当社副代表社員＆設立者であり、MoveItのメンテナーも務めるフォン・ドリガルスキ・フェリクスです。

講演では、HSRソフトウェア開発環境（SDE）を効果的に活用するための背景、ツール、運用方針を中心にご紹介いたしました。本SDEは、トヨタ自動車株式会社の支援のもと、HSR SDEワーキンググループのメンバーが共同で開発したもので、分野横断的なチームがHSRを迅速にプロジェクトへ取り入れられるよう設計されております。開発・シミュレーション・運用の全プロセスを、共同研究者の間で容易に共有可能な仮想環境としてコンテナ化することにより、研究の実装と協働の加速にも寄与しております。

「ロボティクスプロジェクトおよび競技会におけるチーム協働のためのHSRソフトウェア開発環境入門」と題した本講演では、SDE開発に至った背景、採用したツール、運用上の方針について解説いたしました。エル・ハフィ・ロトフィは、自身が主導するHSR SDEワーキンググループでの取り組みを共有し、大規模な研究プロジェクトに従事するチームや、国際ロボット競技会の準備を進めるチームに対し、本プラットフォームが大きな力となり得ることを強調いたしました。

講演では、コンポーネントやプロセスの間に複数の抽象化レイヤーを設けることが、円滑な協働の鍵となる点を強調いたしました。自動テストとシミュレーションを活用することで、各メンバーがそれぞれの専門領域に集中しつつ、システム全体としての統合性を確保できることをお示しいたしました。