プレスリリース

フェーズ2におきましては、CA基盤のUnityベースのクライアント・スタックの拡充を引き続き推進しており、カメラ・マイク・スピーカーの永続的なデバイス選択、構成可能なマルチディスプレイレイアウト、各アバターに応じた動的な制御パネル、ならびに自然な遠隔会話を支えるステレオ音声経路の制御を実装しております。 本クライアントは、グラングリーン大阪内に開設される常設の公共空間「大阪大学みらい創発hive」への展開を視野に整備されており、来場者の皆さまにサイバネティックアバターと交流いただける場の構築に寄与するもので...

ペリセ・クレマン氏は、Coarobo DrydockおよびCoarobo Viewportを実機上で統合するデモンストレーターの構築を通じて、当社製品ラインの統合推進に取り組んでいます。 具体的には、ソフトウェア構成の整理と、Universal Robots UR5e協調ロボットアームを用いた動作環境の構築に取り組み、当社のソフトウェアソリューションを単一のロボットプラットフォーム上で統合することを目指しています。 当社参画以前には、フランスのトゥーロン大学および東京電機大学にて研究インターンとして、機械学...

SII 2026における貢献を土台として、当社はSII 2027のビジュアルアイデンティティとデジタルアウトリーチを複数のコミュニケーションチャンネルにわたって支援いたします。 具体的には、学会向けビジュアルアセットの制作と、LinkedIn・X・Instagramにおける学会公式SNSアカウントの運営管理を行います。 また、当社はSII TVにも携わります。SII TVはIEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII）の公式メディアプ...

当社は公式学会サイト sice-si.org/SII2026/ の開発・維持管理を行い、参加者・著者・システムインテグレーションコミュニティに対して、プログラム情報・参加登録・各種アナウンスのための一元的かつ最新の情報源を提供しました。 ウェブサイトの構築に加え、当社はSNSグラフィック、印刷物、ブランディング要素を含む90点以上のビジュアルアセットを制作し、すべてのコミュニケーションチャンネルにわたって学会の統一的かつ専門的なビジュアルアイデンティティを確立しました。 さらに、LinkedIn、X、Ins...

「いのちの未来」シグネチャーパビリオンは、石黒浩氏が手がける大阪・関西万博の8つのシグネチャーパビリオンのひとつです。50年後・1000年後の人類の生活を想像させる多彩なアンドロイドおよびロボットとの出会いを通じ、多くの来場者に未来の生の可能性を問いかけました。 カレラ・セバスティアンは万博会期中、パビリオンに常駐し、ATRのチームと緊密に連携しながら、パビリオンのサイバネティックアバターを支える接続・制御基盤の開発に取り組みました。

HSRT-Xプロジェクトは、東京大学、慶應義塾大学、大阪大学、九州工業大学、立命館大学、トヨタ自動車株式会社をはじめとする複数の研究機関が連携し、複数拠点にわたる大規模な言語アノテーション付きロボット動作データセットの構築と、HSRを用いたモバイルマニピュレーションタスクに向けたEnd-to-Endな基盤モデルの学習・検証に取り組んだものでございます。本プロジェクトは、世界中の研究機関が連携して構築したRT-Xフレームワークを直接の基盤として発展させたものでもございます。

受賞論文は、題目「Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation」として、谷口 彰、田渕 義基、石川 朋親、エル・ハフィ・ロトフィ、萩原 良信、谷口 忠大を共著者とし、立命館大学との共同研究の成果としてまとめられたものでございます。 本研究は、パーティクルフィルタを用いた逐次ベイズ推論と、情報利得に基づく目的地決定を統合した能動推論手法「spatia...

題目「Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land」の本論文は、当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィが責任著者を務め、当社所属のカレラ・セバスティアン、ならびにガルシア・グスタボ...

株式会社G-ROBOは、産業用オートメーション向けの高度なロボットシステムを開発する企業です。 同社のラベル貼付ソリューションは、3Dビジョンとロボット制御を組み合わせ、製造現場における高精度・高スループットなラベリング工程を実現するもので、今回の開発は日本国内の製造業クライアントへの展開を目的として進められました。

CA基盤は、サイバネティックアバターを分散環境にて遠隔運用するための接続および制御の基盤技術でございます。 本業務におきまして、カレラ・セバスティアンはUnityベースのクライアントを担当し、従来の1対1の接続から多対多の構成への拡張、グラフィカル・インターフェースの改修、ならびに多様なアバターへの対応に向けたテストスイートの強化に取り組んでおります。 業務は京都府内のATRコワーキングスペースにて、基盤開発を主導されるチームと密に連携しながら進められております。

受賞論文は、題目「Real-World Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning」として、立命館大学の研究者らを主著者とする共著論文でございます。 本研究は、対照学習と事前学習済みの動きブレ除去モデルを組み合わせた、フューショット型のクロスクオリティインスタンス対応適応手法（CrossIA）を新たに提案するものでございます。 これにより、ロボットが観測する低品質画像と、ユーザー...

e-Radは、日本の関係府省における競争的研究資金の申請管理を一元化するために運営されている政府共通プラットフォームです。 e-Radへの登録は、日本における政府資金による研究プログラムへの申請を希望する機関にとって必須の要件であり、研究活動に係る所定の基準を満たした機関のみに付与されます。 本登録は、ロボティクス・ソフトウェア・システムインテグレーションの分野において独自の研究開発活動に継続的に取り組む当社の姿勢を、公式に証明するものです。

本チュートリアルシリーズは、2023年5月から6月にかけて計5回のオンラインセッション（オリエンテーション1回・チュートリアル4回）にわたり実施いたしました。 ハンズオン演習には、Amazon Web Services（AWS）上のDockerコンテナを活用したクラウドベースの開発環境を整備し、GPUを搭載したLinuxデスクトップ環境をnoVNCを介してご利用いただける構成といたしました。 2023年6月7日の専門家パネルセッションには、「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（2022年、...

セバスティアン・カレラ氏は、Kubernetesを活用して当社のソフトウェア開発環境（SDE）をGoogle Cloud Platform（GCP）に展開するための基盤インフラ構築に取り組みました。 SDEはDockerによりコンテナ化されており、ロボティクス研究者・エンジニア向けに標準化・再現性の高い開発環境を提供するものです。 セバスティアン氏の取り組みは、このクラウドネイティブなアプローチをGCPへ拡張するための基礎を確立し、広いロボティクスコミュニティに向けたSDEのスケーラブルかつアクセスしやすい...

受賞論文は、題目「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」として、立命館大学の研究者らを主著者とする共著論文でございます。 本研究は、確率論理とマルチモーダルな空間概念を統合することにより、サービスロボットが少数の学習回数で新たな家庭環境における場所と物体の関係性を獲得することを可能とする、新規手法を提案するものでございます。

題目「Software Development Environment for Collaborative Research Workflow in Robotic System Integration」の本論文は、当社設立者のエル・ハフィ・ロトフィ、ガルシア・グスタボ、フォン・ドリガルスキ・フェリクスを共著者とし、立命館大学、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）、株式会社オムロンサイニックエックス、大阪工業大学（OIT）、パナソニック株式会社、トヨタ自動車株式会社との共同研究の成果としてまとめられたも...

本チュートリアルは1ヶ月にわたり、計5回のオンラインセッションとして開催し、講義に加えて、Amazon Web Services（AWS）上のコンテナ化されたソフトウェア開発環境（SDE）で稼働するシミュレータを用いたハンズオン演習を実施いたしました。 本環境は、Docker、ROS、Gazeboといったオープンソース技術のみを用いて構築しております。 全体として、本MoveItチュートリアルシリーズは100名を超える参加者をオンラインで迎え、盛況のうちに終了いたしました。

本受賞は、エル・ハフィ・ロトフィが長年にわたりHSRコミュニティに対して継続的に行ってまいりました貢献、特にコンテナ化ソフトウェア開発環境（SDE）の構築と普及活動が高く評価されたものでございます。 本SDEは、複数の研究機関や競技会チームがHSRを用いた研究ワークフローを共有・展開・再現することを可能としており、新規参加者の導入コストを大幅に低減することで、サービスロボティクスにおける協働研究の加速に寄与してまいりました。

コアロボ合同会社を立ち上げた背景には、アカデミアにおける最先端の研究と、産業界が抱える実務上のニーズとの間にある隔たりを埋めたいという思いがありました。オープンソースのソリューションと知見を通じて、研究者・エンジニアの皆さまとともに、ロボティクスとAIの発展を後押ししてまいります。

当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィは、日本を代表するイノベーション拠点のひとつである「けいはんな学研都市」で活動する起業家としての視点と、今後のビジョンについてご紹介いたしました。

本レポートでは、設立メンバーが2016年のエアバス・ショップフロア・チャレンジで挙げた初期の成果から、ロボティクス・ソリューションの展開を加速するコンテナ化されたソフトウェア開発環境（SDE）に至るまで、当社の歩みが詳細に紹介されました。 これらのSDEは、小売向けサービスロボットや製造業の自動化など、さまざまな領域のプロジェクト推進において重要な役割を果たしております。

パナソニック株式会社からの依頼に基づき、当社の自律ナビゲーション担当 研究顧問のモラレス・ルイス・ヨウイチが、2日間にわたり集中的に同チームのナビゲーションシステムの最適化に取り組みました。 これらの改良によりシステムの堅牢性が向上し、本大会における安定した運用が確保されました。

当社副代表社員＆設立者のガルシア・グスタボ、および自律ナビゲーション担当 研究顧問のモラレス・ルイス・ヨウイチは、3日間にわたりけいはんなオープンイノベーションセンター（KICK）にて一連の実験を行いました。 パナソニック株式会社のエンジニアと協働しながら、モーションキャプチャ技術を用いて、あらかじめ設定した試験走行軌跡に沿ったナビゲーションパラメータの調整を行いました。 取得したデータと分析結果は、パナソニック株式会社の自律移動ロボットおよびパーソナルモビリティのさらなる性能向上に資するべく、報告書として...

本シミュレータは、Docker、ROS、MoveItをはじめとするオープンソース技術のみを用いて構築しております。 これらのツールにより、パナソニック株式会社は、OMPL、CHOMP、STOMPなど多様なモーションプランニング・アルゴリズムを迅速にベンチマークすることが可能となりました。 プロジェクトの技術開発を主導したのは、当社副代表社員＆設立者であり、MoveItのメンテナーも務めるフォン・ドリガルスキ・フェリクスです。

講演では、HSRソフトウェア開発環境（SDE）を効果的に活用するための背景、ツール、運用方針を中心にご紹介いたしました。 本SDEは、トヨタ自動車株式会社の支援のもと、HSR SDEワーキンググループのメンバーが共同で開発したもので、分野横断的なチームがHSRを迅速にプロジェクトへ取り入れられるよう設計されております。 開発・シミュレーション・運用の全プロセスを、共同研究者の間で容易に共有可能な仮想環境としてコンテナ化することにより、研究の実装と協働の加速にも寄与しております。

当社副代表社員＆設立者であり、チームNAIST-RITS-Panasonic（NaRiPa）のキャプテンを務めるガルシア・グスタボが、「WRS 2020に向けて：フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ2018・2019から得た教訓」と題して講演を行いました。 講演では、チームNAIST-RITS-Panasonicが大規模ロボティクスプロジェクトでの協働と国際ロボット競技会への参戦を成功させるために用いた戦略とツールについてご紹介いたしました。

「ロボティクスプロジェクトおよび競技会におけるチーム協働のためのHSRソフトウェア開発環境入門」と題した本講演では、SDE開発に至った背景、採用したツール、運用上の方針について解説いたしました。 エル・ハフィ・ロトフィは、自身が主導するHSR SDEワーキンググループでの取り組みを共有し、大規模な研究プロジェクトに従事するチームや、国際ロボット競技会の準備を進めるチームに対し、本プラットフォームが大きな力となり得ることを強調いたしました。

講演では、コンポーネントやプロセスの間に複数の抽象化レイヤーを設けることが、円滑な協働の鍵となる点を強調いたしました。 自動テストとシミュレーションを活用することで、各メンバーがそれぞれの専門領域に集中しつつ、システム全体としての統合性を確保できることをお示しいたしました。

本提携により、当社は京都府およびその周辺に立地する有力企業や革新的なスタートアップの広範なネットワークへアクセスできるようになります。 あわせて、本プログラムを通じ、世界水準の研究成果で知られる国際電気通信基礎技術研究所（ATR）内のコワーキング・スペースを当社の活動拠点として利用いたします。 こうした環境を活用することで、当社は事業をさらに発展させ、ロボティクスおよび人工知能（AI）分野の進歩に貢献してまいります。

当社は、国税庁の法人番号制度に基づき、法人番号3130003006326として正式に登録されました。 本登録は、最先端のソリューションを提供するという使命に向けて事業を開始するにあたり、透明性と法令遵守を重視する当社の姿勢を示すものです。