OpenRoISコミュニティ

本ページでは、Object Management Group（OMG）が2026年6月に正式仕様として採択したRobotic Interaction Service（RoIS）Framework 2.0 を実装するオープンソースのミドルウェア、OpenRoISを中心に広がるコミュニティをご紹介します。OpenRoISが対応するプラットフォームと参加の方法をまとめ、この標準をより多くのロボット、アバター、サービスに届けることを目指しています。

OpenRoISを使えば、サービスアプリケーションをRoISの標準インターフェースに沿って一度開発するだけで、実機のロボット、仮想のアバター、AIサービスのいずれでも、ローカルでもインターネット越しでも動かせます。アプリケーションはWeb向けのTypeScript SDKまたはUnity向けのC# SDKで開発し、各プラットフォームはROS 2に対応したPython SDKで書いたアダプターを通じて接続します。これにより、N個のアプリケーションとM個のプラットフォームをつなぐ統合は、N×M個からN+M個に減ります。

OpenRoISは当社とOpenRoISコミュニティがApache-2.0ライセンスのもと、https://github.com/openrois でオープンに開発しており、ドキュメントをhttps://openrois.org/ にまとめています。その設計については、当社が株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR） およびテキサス大学オースティン校 の研究者と共著した論文「OpenRoIS: A Community-Driven Open-Source Middleware Implementing the Robotic Interaction Service (RoIS) Framework for Physical Robots and Virtual Agents」で発表しました。同論文はIEEE/SICE SII 2027に投稿中で、プレプリントをarXiv:2609.21178 として公開しています。OpenRoISはアルファ版のため、バージョン1.0まではAPIが変更される可能性があります。