日本・京都2020年9月19日
コアロボ合同会社（本社：京都府、代表：エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」）は、知能ホームロボティクス研究専門委員会 第10回シンポジウム（iHR10） において招待講演を行いました。 講演は当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィが登壇し、テーマは「ロボティクスプロジェクトにおけるチーム協働のための効率的なソースコード管理入門」です。 本講演では、学術研究および国際ロボット競技会における当社設立メンバーの豊富な経験に基づき、大規模ロボティクスプロジェクトを推進するための実践的な手法をご紹介しました。
講演では、コンポーネントやプロセスの間に複数の抽象化レイヤーを設けることが、円滑な協働の鍵となる点を強調いたしました。 自動テストとシミュレーションを活用することで、各メンバーがそれぞれの専門領域に集中しつつ、システム全体としての統合性を確保できることをお示しいたしました。
当社が培ってきた成功のツールと方法論を共有することにより、複雑なロボティクスプロジェクトに取り組む分野横断的なチームの活動を、より効果的なものにしていきたいと考えております。
日本語で行われた本講演の録画は、iHR公式YouTubeチャンネル にて公開されております。 本イベントは、ロボティクス研究の発展と、世界のロボティクスコミュニティにおける協働の促進に向けた、当社の継続的な取り組みを示すものとなりました。
概要
"The presentation describes the strategies and tools successfully deployed by the members of the HSR Software Development Environment Working Group (Toyota HSR Community) and Team NAIST-RITS-Panasonic (Nara Institute of Science and Technology, Ritsumeikan University, Panasonic Corporation) to 1) collaborate on large robotics projects in academia, and 2) participate in international robotics competitions. In particular, the presentation describes how to introduce multiple layers of abstraction between the different components and processes to enable the collaborators to focus on their individual expertise and rely on automated tests and simulations from the system. The ultimate goal is to share our proven experience in international competitions with other interdisciplinary teams to help them efficiently work together on large robotics projects."
関連リンク
- iHR10（公式サイト）: https://www.i-homerobotics.org/activity/iHR10
- iHR10（YouTube動画）: https://youtu.be/plGPdZMegew
