日本・京都2020年11月23日
コアロボ合同会社（本社：京都府、代表：エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」）は、トヨタ自動車株式会社主催の「第5回ヒューマン・サポート・ロボット（HSR）年次ユーザーズカンファレンス（AUC）」に登壇いたしました。 全体会では、当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィが招待講演を行い、HSRソフトウェア開発環境（SDE）をご紹介いたしました。 本プラットフォームは、HSRコミュニティ内で共同開発されたもので、開発・シミュレーション・運用の全プロセスを共有可能な仮想環境としてコンテナ化することにより、分野横断的なチーム連携の効率化と、HSRを用いたロボティクス研究の加速を目的としております。
「ロボティクスプロジェクトおよび競技会におけるチーム協働のためのHSRソフトウェア開発環境入門」と題した本講演では、SDE開発に至った背景、採用したツール、運用上の方針について解説いたしました。 エル・ハフィ・ロトフィは、自身が主導するHSR SDEワーキンググループでの取り組みを共有し、大規模な研究プロジェクトに従事するチームや、国際ロボット競技会の準備を進めるチームに対し、本プラットフォームが大きな力となり得ることを強調いたしました。
HSR SDEは、HSRコミュニティ内でのシームレスな協働とイノベーションを実現するうえで、重要な一歩であると考えております。当社は、ロボティクスの研究開発を前進させるという共通のビジョンに貢献できることを大変誇りに思います。
本講演は同時に、2019年以降HSRコミュニティの中核メンバーによる小規模な非公開テストを経た、HSR SDEの一般公開の場ともなりました。 参加者の皆様には、本プラットフォームの機能概要、ならびに研究者・開発者間の協働と統合を促進するうえでの役割について、ご紹介いたしました。 本イベントは、オープン・イノベーションとコミュニティ主導のソリューションを通じてロボティクスの発展を推進するという、当社の姿勢を改めて示すものとなりました。
概要
"The presentation describes the motivations, tools, and strategies to successfully get started with the HSR Software Development Environment (SDE) collectively developed within the HSR Community by the members of the HSR SDE Working Group with the support of Toyota Motor Corporation. The HSR SDE aims at 1) enabling interdisciplinary teams to quickly start using the HSR in their projects, and 2) accelerate research implementation and integration between the members of the HSR Community by containerizing the whole HSR development, simulation, and operation process in a virtual environment that can be conveniently shared between users. The presentation also marks the initial public release of the SDE that has been evaluated in a private testing phase through a small-scale deployment within the core members of the HSR Community since 2019. Finally, this presentation should particularly be of interest to teams collaborating on large research projects or preparing for international robotics competitions with the HSR."
