日本・京都2021年1月21日
コアロボ合同会社（本社：京都府、代表：エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」）は、トヨタモーターヨーロッパが主催する「EU HSRコミュニティウェビナーシリーズ」第2回において、欧州のヒューマン・サポート・ロボット（HSR）コミュニティに向けた招待講演を実施いたしました。 講演は当社代表社員＆設立者のエル・ハフィ・ロトフィが登壇し、テーマは「ロボティクスプロジェクトおよび競技会におけるチーム協働のためのHSRソフトウェア開発環境入門」です。 本イベントは、HSRコミュニティ内での協働を推進する当社のリーダーシップと、日本国内にとどまらずロボティクスの研究開発を発展させていく姿勢を改めて示すものとなりました。
講演では、HSRソフトウェア開発環境（SDE）を効果的に活用するための背景、ツール、運用方針を中心にご紹介いたしました。 本SDEは、トヨタ自動車株式会社の支援のもと、HSR SDEワーキンググループのメンバーが共同で開発したもので、分野横断的なチームがHSRを迅速にプロジェクトへ取り入れられるよう設計されております。 開発・シミュレーション・運用の全プロセスを、共同研究者の間で容易に共有可能な仮想環境としてコンテナ化することにより、研究の実装と協働の加速にも寄与しております。
大規模な研究プロジェクトに取り組むチームであれ、国際ロボット競技会に向けた準備を進めるチームであれ、より迅速にイノベーションを生み出し、より効果的に協働できる環境を提供することが、当社の目標です。
本講演は、ロボティクス分野の研究者・開発者、とりわけ協働プロジェクトにおいてHSRプラットフォームの活用を検討される方々にとって、有益な知見を提供する機会となりました。 本イベントは、共通のツールと運用方針が、国境を越えたロボティクスのイノベーションを推進するうえでいかに重要であるかを示すものとなりました。
概要
"The presentation describes the motivations, tools, and strategies to successfully get started with the HSR Software Development Environment (SDE) collectively developed within the HSR Community by the members of the HSR SDE Working Group with the support of Toyota Motor Corporation. The HSR SDE aims at 1) enabling interdisciplinary teams to quickly start using the HSR in their projects, and 2) accelerate research implementation and integration between the members of the HSR Community by containerizing the whole HSR development, simulation, and operation process in a virtual environment that can be conveniently shared between users. This presentation should particularly be of interest to teams collaborating on large research projects or preparing for international robotics competitions with the HSR."
