日本・京都2022年5月18日
コアロボ合同会社(本社:京都府、代表:エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」)は、パナソニック株式会社と協働し、先進的なモーションプランニング技術に関するMoveIt 連続チュートリアルを実施いたしました。 本チュートリアルシリーズは、ロボット・マニピュレーションおよびモーションプランニングの分野において豊富な知見と経験を有する当社専門チームが監修を担当いたしました。 内容は、MoveItの基礎、ロボティクスにおける活用例、ならびにOMPL、CHOMP、STOMPなど、空間的制約の大きい環境における先進的なモーションプランニング戦略まで、幅広く取り扱いました。
本チュートリアルは1ヶ月にわたり、計5回のオンラインセッションとして開催し、講義に加えて、Amazon Web Services(AWS)上のコンテナ化されたソフトウェア開発環境(SDE)で稼働するシミュレータを用いたハンズオン演習を実施いたしました。 本環境は、Docker、ROS、Gazeboといったオープンソース技術のみを用いて構築しております。 全体として、本MoveItチュートリアルシリーズは100名を超える参加者をオンラインで迎え、盛況のうちに終了いたしました。
パナソニック株式会社とともに本MoveItチュートリアルシリーズを実施できたことを大変嬉しく思います。本シリーズでは、最新のモーションプランニング技術を体系的にご紹介するとともに、先進的なロボットシステムを構築・展開するうえで必要なスキルの習得を支援することを目指しました。
参加者の皆様からは、当社副代表社員&設立者であり、MoveItのメンテナーも務めるフォン・ドリガルスキ・フェリクスによる、MoveItの内部構造に踏み込んだ解説が特に高く評価されました。
関連リンク
- パナソニック ロボティクス(事例紹介): https://tech.panasonic.com/global/robot/case.html
- MoveIt(公式サイト): https://moveit.ros.org/about/
