コアロボ合同会社、パナソニックのエンジニアを対象にROS 2ロボットプログラミング連続チュートリアルを実施

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コアロボ合同会社、パナソニックのエンジニアを対象にROS 2ロボットプログラミング連続チュートリアルを実施

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日本・京都2023年6月14日

コアロボ合同会社(本社:京都府、代表:エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」)は、前年に実施したMoveItチュートリアルシリーズの続編として、パナソニック株式会社と協働し、ROS 2 ロボットプログラミング連続チュートリアルを実施いたしました。 本シリーズでは、体系的な講義・専門家パネルディスカッション・クラウドシミュレーションを活用したハンズオン演習・社内における次世代エンジニア育成を目的とした無制限配布ライセンス付きの動画チュートリアルを組み合わせ、前シリーズをさらに発展させたプログラムを提供いたしました。 内容は、ROS 2のノード通信、Gazeboによるシミュレーション、PythonによるROSプログラミングなど、実践的なテーマを幅広く取り扱いました。

本チュートリアルシリーズは、2023年5月から6月にかけて計5回のオンラインセッション(オリエンテーション1回・チュートリアル4回)にわたり実施いたしました。 ハンズオン演習には、Amazon Web Services(AWS)上のDockerコンテナを活用したクラウドベースの開発環境を整備し、GPUを搭載したLinuxデスクトップ環境をnoVNCを介してご利用いただける構成といたしました。 2023年6月7日の専門家パネルセッションには、「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 」(2022年、講談社)の共著者である出村公成氏・萩原良信氏・升谷保博氏・タン ジェフリー トゥ チュアン氏にご登壇いただき、参加者との活発な質疑応答を通じ、深みのある技術的知見をご共有いただきました。

本ROS 2チュートリアルシリーズにおいてもパナソニックとの協働を継続できたことを、大変嬉しく思います。体系的な講義・専門家とのライブパネル・クラウドシミュレーションを用いたハンズオンを組み合わせることで、参加者の皆様がROS 2に関する確かな基礎を身につけ、自律的に発展させていただけることを目指しました。

コアロボ合同会社 代表社員&設立者 エル・ハフィ・ロトフィ

当社は今後も、先進的なオープンソースロボティクスフレームワークの普及を支援する教育活動に継続的に取り組み、日本をはじめ世界各地の組織の発展に貢献してまいります。

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