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日本・大阪2025年7月17日
コアロボ合同会社(本社:京都府、代表:エル・ハフィ・ロトフィ。以下「当社」)は、2025年7月17日から19日にかけて大阪にて開催された2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO 2025)におきまして、共著論文を発表いたしましたことをお知らせいたします。 本国際会議は、米国電気電子学会(IEEE) が主催するものでございます。 本論文は、当社、立命館大学 、大阪大学 、株式会社国際電気通信基礦技術研究所(ATR) 、ならびにその他の連携機関による複数機関連携の研究成果であり、JSTムーンショット型研究開発事業 の支援のもとで実施されたものでございます。 本論文は、生活環境における物理的支援を担う完全自律型サイバネティックアバター(CA)の大規模な公開評価の結果を報告するものでございます。
題目「Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land」 の本論文は、当社代表社員&設立者のエル・ハフィ・ロトフィが責任著者を務め、当社所属のカレラ・セバスティアン、ならびにガルシア・グスタボを共著者に含むものでございます。 大阪にて 19 日間にわたり開催された一般公開イベント「Avatar Land 」におきまして、各種CAと交流された来場者 2,285 名のご回答、ならびにそのうち完全自律型CAによる日常物体取得タスクを体験された 333 名のアンケート結果を分析いたしました。
Avatar Landは、完全自律型のサイバネティックアバターを研究室から一般公開の現場へと導入し、約3週間にわたり大規模に一般の方々と直接接していただける、極めて貴重な機会でございました。アンケート結果からは、生活支援を担うロボットへの確かなご関心が示される一方で、タスク実行の信頼性が主な懸念事項として浮かび上がっております。本評価を可能としてくださいました共同研究者、参加者、ならびにご来場者の皆さまに、改めまして深く御礼申し上げます。
動画やアンケートの詳細を含む追加資料は、プロジェクトサイト にて公開しております。 本研究は、JSTムーンショット型研究開発事業、ならびにJSPS科研費の支援を受けて実施されたものでございます。
引用情報
L. El Hafi, K. Onishi, S. Hasegawa, A. Oyama, T. Ishikawa, M. Osada, C. Tornberg, R. Kado, K. Murata, S. Hashimoto, S. Carrera Villalobos, A. Taniguchi, G. A. Garcia Ricardez, Y. Hagiwara, T. Aoki, K. Iwata, T. Horii, Y. Horikawa, T. Miyashita, T. Taniguchi, and H. Ishiguro, “Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land,” in Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2025), pp. 182-187, Osaka, Japan, Jul. 17, 2025. DOI: 10.1109/ARSO64737.2025.11124957
概要
"Cybernetic avatars (CAs) are key components of an avatar-symbiotic society, enabling individuals to overcome physical limitations through virtual agents and robotic assistants. While semi-autonomous CAs intermittently require human teleoperation and supervision, the deployment of fully autonomous CAs remains a challenge. This study evaluates public perception and potential social impacts of fully autonomous CAs for physical support in daily life. To this end, we conducted a large-scale demonstration and survey during Avatar Land, a 19-day public event in Osaka, Japan, where fully autonomous robotic CAs, alongside semi-autonomous CAs, performed daily object retrieval tasks. Specifically, we analyzed responses from 2,285 visitors who engaged with various CAs, including a subset of 333 participants who interacted with fully autonomous CAs and shared their perceptions and concerns through a survey questionnaire. The survey results indicate interest in CAs for physical support in daily life and at work. However, concerns were raised regarding task execution reliability. In contrast, cost and human-like interaction were not dominant concerns."
関連リンク
- IEEE Xplore 掲載論文: https://doi.org/10.1109/ARSO64737.2025.11124957
- arXivプリプリント: https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.12741
- プロジェクトサイト: https://lotfielhafi.github.io/FACA-Survey/
- JSTムーンショット型研究開発事業(プロジェクトページ): https://www.jst.go.jp/moonshot/en/program/goal1/11_ishiguro.html
- Avatar Land(公式サイト): https://avatar-ss-land.iroobo.jp/
- IEEE(公式サイト): https://www.ieee.org/
