株式会社G-ROBOは、産業用オートメーション向けの高度なロボットシステムを開発する企業です。 同社のラベル貼付ソリューションは、3Dビジョンとロボット制御を組み合わせ、製造現場における高精度・高スループットなラベリング工程を実現するもので、今回の開発は日本国内の製造業クライアントへの展開を目的として進められました。

カレラ・セバスティアンは、ハードウェアセットアップおよびトリガー同期、Photoneoカメラの校正処理、共有メモリを用いたデータ交換プロトコル、ならびに株式会社G-ROBOのC#アルゴリズムスタックとPythonベースのビジョンパイプラインをPythonnetで連携させるクロスプラットフォームソフトウェアブリッジの設計・実装を一貫して主導しました。 さらに、現地でのデータ収集とアルゴリズム検証、自動テストスイートの構築、および量産コードベースに付随する完全な技術ドキュメントの作成もあわせて担いました。

カレラのビジョンパイプラインへの貢献は、技術的な深度と長期プロジェクト全体を通じた一貫した信頼性という、産業用統合開発に求められる要件を高い水準で満たすものでした。コアロボ合同会社は応用ロボティクス開発における信頼できるパートナーであり、今後も協力関係を続けていきます。

この協業は、実際の製造現場において産業用ロボットシステムの量産品質ソフトウェアおよびハードウェア統合を提供できる、産業パートナーとしての当社の実力を示すものです。 当社は今後も、研究・産業の両分野において応用ロボティクスの専門性を高め、複雑なエンジニアリングプロジェクトが求める技術的深度をもってパートナー企業を支援し続けてまいります。